Hi Spessi,

Zitat Zitat von Spessi
... Für meinen Roboter brauch ich eine Abgrunderkennung ... selber etwas zu basteln ...
So ähnlich hatte ich auch gedacht. Für meine leicht autonome Coladose "Dottie" (oder R2D03) hatte ich mir auch selbst Abstandssensoren gebaut. Die Sensoren sind oben an der Dose befestigt und gucken schräg nach unten - siehe Erklärung hier. Damit kann ich Kollisionen vermeiden UND Abstürze in Fallgruben . . . .

Die Abstandssensorik habe ich ausführlich beschrieben. Vielleicht hilft Dir das weiter?