Hallo,

die Erkennung der Mitte über Timer dürfte wohl kaum exakt genug werden.
Beim Rauffahren hast Du andere Belastung, das geht langsamer als das Runterfahren. Entsprechend kannst Du nicht die Zeit beim Rauffahren ausmessen und beim Runterfahren nach der Hälfte anhalten.
Wenn Du mehrmals fahren darfst, kannst Du auch die Zeit beim Runterfahren ausmessen. Ich befürchte aber, das reicht trotzdem nicht, da die Fahrgeschwindigkeit vom Zustand der Batterien abhängt.

Wie schlupffrei ist den die Verbindung Seil zu Rad. Dann brauchst Du eigentlich nur die Zahl der Umdrehungen zu zählen und weist, wo auf dem Seil Du bist.

Wenn das alles nicht reicht, bliebe Ultraschall. Die SRF05 haben lauf Datenblatt nicht genug Reichweite. Da bliebe dann nur das Aufstellen einer Bake.
-Fahrzeug sendet Puls zur Bake.
-Bake antwortete mit bekannter Verzögerung.
-Fahrzeug empfängt Antwort und hat somit die Gesamtlaufzeit (= Streckenmessung)

Ist allerdings etwas aufwändiger. Darfst Du überhaupt eine Bake aufstellen.

Bernhard