Wenn man die anderen interrupts kurz hält, oder nur Flags setzt und deren Auswertung im Hauptprogramm erledigt, sollten auch andere interrupts möglich sein. Servosignale zu setzen braucht per Timer nur wenige Takte und auch PWM sollte sich hardwarenah umsetzen lassen, ohne einen Interrupt vom RFM12 zu verpassen.

Gruß MeckPommER