Hallo

Ohne Regelung oder Odometrie kann das nichts genaues werden. Aber auf die Schnelle und mit wenig Code kann man wenigstens erkennen was es sein soll:
Code:
#include "asuro.h"

#define kurve 1300

#define speed 100

unsigned int i;

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
		MotorSpeed(0,speed);
		for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);  // Sleep(72) bei orginaler CD-Library
		MotorSpeed(speed,0);
		for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);
	}
	return(0);
}
Das Filmchen dazu:Externes Bild anzeigen   
http://www.youtube.com/watch?v=eq_QCaclpzU

Schon etwas besser, oder?

Mehr Pics oder gar einen Thread gibt's noch nicht, dafür ist der Umbau noch zu wenig fortgeschritten. Motoransteuerung ist fertig, Odometrie eigentlich auch (muss ich nur noch zusammenlöten). IR und Linien sind noch in der Planung. Ich versuche möglichst den orginalen Aufbau zu imitieren um damit "normale" asuroprogramme ausführen zu können.

Gruß

mic

[Edit]
Idee und Beschreibung des Umbaus:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=30143