Hallo

Eine 8 ist eigentlich einfach:
Code:
#include "asuro.h"

#define kurve 1000
#define gerade 200

#define schnell 150 // Außenkurve
#define langsam 5  // Innenkurve und Gerade

unsigned int i;

int main(void)
{
	Init();
	while(1)
	{
		MotorSpeed(langsam, langsam);
		for(i=0; i<gerade; i++) Sleep(36);  // Sleep(72) bei orginaler CD-Library
		MotorSpeed(langsam, schnell);
		for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);
		MotorSpeed(langsam, langsam);
		for(i=0; i<gerade; i++) Sleep(36);
		MotorSpeed(schnell, langsam);
		for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);
	}
	return(0);
}
... man muss nur etwas an den Parametern fummeln. Die Werte gelten für meinen asuro:

Bild hier  
http://www.youtube.com/watch?v=qJup5t5KFR0

Gruß

mic