Hallo
Eine 8 ist eigentlich einfach:
Code:
#include "asuro.h"
#define kurve 1000
#define gerade 200
#define schnell 150 // Außenkurve
#define langsam 5 // Innenkurve und Gerade
unsigned int i;
int main(void)
{
Init();
while(1)
{
MotorSpeed(langsam, langsam);
for(i=0; i<gerade; i++) Sleep(36); // Sleep(72) bei orginaler CD-Library
MotorSpeed(langsam, schnell);
for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);
MotorSpeed(langsam, langsam);
for(i=0; i<gerade; i++) Sleep(36);
MotorSpeed(schnell, langsam);
for(i=0; i<kurve; i++) Sleep(36);
}
return(0);
}
... man muss nur etwas an den Parametern fummeln. Die Werte gelten für meinen asuro:
Bild hier
http://www.youtube.com/watch?v=qJup5t5KFR0
Gruß
mic
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