Vielen Dank für die Erklärung ManuelB.

Es funktioniert jetzt einwandfrei.

Allerdings "surrt" der Motor jetzt etwas, sobald ich ihn über die Enable-Leitung einschalte. Wenn ich Control auf LOW lege ziemlich laut, bei Control auf VCC nur noch ganz leise. Ich denke mal das ist die Chopperfrequenz die man da hört. Kann das sein?