> "ein Rennfahrzeug bei dem die Beschleunigung gemessen werden soll"
Ok. Und was willst du jetzt mit den Gyros? Ein Gyro für die Hochachse wäre vielleicht nützlich. Zur Driftkompensation GPS-Kurs mit dem aus dem Gyro berechneten Kurs vergleichen und entsprechend nachstellen. Längs- und Querneigung sind, denke ich, zu vernachlässigen.