Kontaktfeuer lässt sich vermeiden, wenn man beim schalten auf den nulldurchgang wartet (google sollte dazu den einen oder anderen schaltplan ausspucken).
der S202XX ist ein integriertes elektronisches Relais mit Nulldurchgangserkennung und galvanischer Trennung, noch dazu ist das ding kleiner als die meisten relais, allerdings auch recht teuer (beim C zb ~10€).
ich nehme mal an, die Spannungsversorgung vom µC ist ebenfalls durch ein trafo galvanisch getrennt, insofern sehe ich kein problem durch einstreuungen etc durch die leitungsführung auf engem raum.
sonst könntest du evtl. zwischen der Prozessor- und Relaisplatine ein mit der Schutzerde verbundenes Blech oder Platinenstück dazwischenschieben.