Genau so ist es
Man kann den offset des internen opamps aber ausmessen, indem man ADC2 gegen ADC2 misst. Da kommt etwas ungleich 0 heraus und das zieht man von allen zukünftigen messungen ab.

Übrigens: die 1.1V / 20 / 1024 ergibt 53µV pro step, was vollkommen utopisch ist.