Interessantes Projekt - Wie arbeite ich mich ein? Bücher?

[Chris_Rip]

Zuerst einemal Hallo an alle, ich bin neu hier im Forum, werde aber wohl in naher Zukunft sehr oft hier sein, da ich ein neues (privates) Projekt im Bereich Robotersteuerung anstrebe.

Ich bin zwar Ingenieur, habe aber nur geringe Kenntnisse im Bereich Robotersteuerung/Elektronik.

Das Projekt soll folgende Funktionen erfülllen:
Ein länglicher Kasten, der sich auf einer Schiene befindet, soll über einen Motor ausgefahren werden. Die Steuerung dieses Ausfahrens soll über ein Touchscreen an einem Computer erfolgen. Jeder Klick auf eine bestimmte Schaltfläche auf dem Bildschirm soll den Kasten um eine bestimmte Strecke ausfahren (z.B. 10 cm). Sobald der Kasten ganz ausgefahren ist, gibt der Computer eine Fehlermeldung aus.

An sich hört sich diese Steuerung relativ simpel an. Angesetzt habe ich für dieses Projekt ca. 1 Jahr, da ich mich erst in das gesamte Thema einarbeiten muss.

Welche Bücher oder Webseiten könnt Ihr mir hierfür empfehlen? Könnt Ihr mir weitere Tipps geben?

[Neutro]

Willkommen hier im Forum.
Als Einstieg in die Elektronik ist die Webseite vom www.elko sehr zu empfehlen. Da kann man sich schon mal ein Bild über die erforderlichen
Grundlagen machen.
Da du ja auch Programmieren musst, solltest du dich mal über gängige Programmiersprachen informieren und schauen was dir da am besten liegt.
Hier im Forum werden C und Bascom sehr gut unterstützt, tutorials dazu
kannst du hier im Wiki finden.

Vierl Spaß noch

Neutro

[Da_Vinci13]

Hi,
Zu C hats hier ein super Buch:
http://www.books.ch/shop/action/quic...rammiersprache

Es wurde von 3 Proffesoren geschrieben, welche es immer wieder am verbessern sind, das hier wäre schon die 6 Edition...

Nebenbei würde ich dir zu dem Buch noch auf www.mikrocontroller.net das AVR GCC Tutorial vorschlagen, dort lernst du dann wie man Mikrocontroller programmiert... Aber da braucht man einbisschen Vorkenntisse über C, deshalb das Buch...
Aber das ist natürlich nur dann wenn du wirklich in C programmieren willst...

Und natürlich kannst du auch viele Fragen hier stellen, wenn du im Internet nichts zum Thema findest...
Bei ELKO gibts auch noch solche Elektronikeinsteiger Sets, welche man gut für den Anfang gebrauchen kann...

Grüsse!

EDIT:
Bücher sind eigentlich auch immer zu empfehlen, da man isch bei denen besser konsentrieren kann, als wenn man alles vor dem Bildschrim lesen muss...
Kannst ja einfach mal in die nächste Biblithek gehen und dort hats bestimmt Bücher über Elektronik und vielleicht auch über C!

[Carbolo]

Schau dir mal diese Seiten an, das sollte für einen groben Überblick reichen:

https://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Hauptseite
http://www.mikrocontroller.net/articles/AVR-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/artic...R-GCC-Tutorial
http://www.mikrocontroller.net/artic...al:Alle_Seiten

Wenn du als Dipl-Ing. arbeitest, so wäre C als Programmiersprache zu empfehlen, das kannst du evtl. auch im Beruf verwenden.

Für Elektronik ist das hier auch sehr gut:

http://www.dse-faq.elektronik-kompendium.de/dse-faq.htm

Ansonsten hilft dir nur ein Studium der Datenblätter, zu finden auf den jeweiligen Herstellerseiten, für AVR z.B hier:

http://www.atmel.com/dyn/products/da...?family_id=607

[Sausy]

Hir auch noch ein guter Tipp für vielel kleine Schaltungen
310-schaltungen heist das Buch
http://www.elektor.de/products/books...n.712327.lynkx


empfehlens werte zeitschrift elektor
sind auf der gleichen hompage zu kaufen\finden

[Vitis]

An sich hört sich diese Steuerung relativ simpel an. Angesetzt habe ich für dieses Projekt ca. 1 Jahr, da ich mich erst in das gesamte Thema einarbeiten muss.

Welche Bücher oder Webseiten könnt Ihr mir hierfür empfehlen? Könnt Ihr mir weitere Tipps geben?

1 Jahr, ohne Vorahnung, ist recht realistisch denke ich ... kommt aber auch drauf an

Es kommt drauf an was denn schon alles da ist an Kenntnissen der E-Technik. Ein Ing. ist ja nicht zwangsläufig in der Physik beheimatet (Weinbauingenieur z.B.) .

Zähl doch mal den Signalweg insgesamt auf ... also Eingabe- / Ausgabeelemente, Weg des Signales bis zum Motor und wieder zurück. Dann kann man Dir ggf. direkt Tipps geben zur Durchführung.
Am Besten machst Du auch Angaben über die geplante Mechanik, dann kann man bei der Dimensionierung der Schaltungen, der Sensorik etc. unterstützen.

CU