ja stimmt. di 0967 ist mir noch gar nicht aufgefallen. hab eher darauf geachtet, dass sich nichts verdoppelt.

die geschwindigkeit ist ok, wenn asuro fliegen könnte, wär es vielleicht etwas langsam, aber für die bodenanwendungen reichts in der regel. man könnt das ganze sicher beschleunigen, indem man nur einen ADC ausliest. ich dachte mir jedoch, dass beim auslesen und mittelwertbilden von 5 ADCs ein schönerer zufallswert zustande kommt.

danke euch allen für eure hilfe.

malediction.