Hallo Jens
Danke für die sehr konstruktive Antwort! \/

Kannst Du mir das vielleicht sagen, wo das genau im Mega32.pdf steht ?
Möchte mal probieren, ob ich das lesen kann.

Inzwischen bin ich noch drauf gekommen, dass ich im Programm einen leichten Fehler drin gehabt habe...
Irgendwie hat sich da eine kleine Zeitschleife reingeschummelt
Jetzt ist es viel besser, aber ich habe noch einen kleinen Impuls beim einschalten. Der stört aber nicht mehr sonderlich..

In Zukunft werde ich bei sowas eine Logik einplanen, wo die Endstufe nur sicher eingeschalten werden kann.. (z.B. Pin 1 muss High und Pin 0 muss Low sein)

Danke !!

l.G. Roberto