Für die Linienverfolgung geht ein Fototransistor sogar eher besser als eine Fotodiode. Der Fototransistor liefert etwa 100 mal mehr Strom. Die unterschiede zwischen hellem Papier und dunkel Papier sind allerdings nicht so groß. Da wird man nur mit der LED als Anzeige nicht weit kommen. Für die Linienerkennung braucht man in der Regel eine aktive Beleuchtung, in der Regel rot oder IR LEDs.

Wenn das ein Fototransistor für den IR Bereich ist, kann man mit den Farben ein paar Überrachumgen erleben: manches schwarz ist im IR Bereich nicht mehr schwarz.