Regler: Sprungantwort Regelstrecke mit Schrittmotor?

[nowayz]

Ich merke schon, ich hatte zu wenig gefragt.]
Immer? 24/7? Oder nur abschnittsweise gleich? Oder jeweils gleich, aber unregelmässig getaktet? Wie gross ist der ablaufende Mengenstrom?

Die ablaufende Menge bleibt immer gleich. Der ablaufende Mengenstrom ist ca. 2l/min. Es handelt sich um relativ geringe Wassermengen.

Wie gross ist der konstante Zufluss (ist der WIRKLICH konstant)?

Es gibt 2 Zuflüße. Einer bringt unterschiedliche Wassermengen. Der zweite Zufluß, an dem mein Schrittmotor hängt, soll diese Unregelmäßigkeit ausgleichen und den Wasserstand bei 7cm halten. Kommt aus Zufluß 1 genügend Wasser, kann der Schrittmotor den zweiten Zufluß zumachen. Kommt nicht genügend, soll der Schrittmotor so weit aufmachen, dass die Differenz damit ausgeglichen wird.

Wie gross ist die maximale Zuflussmenge des zu "regelnden" Zulaufs? Ist der Zulaufdruck des zu "regelnden" Zulaufs konstant?

Die maximale Zuflussmenge ist gleich der Abflußmenge: 2l/min

Wie groß ist der Behälter - flächenmässig?

1,5l

Du hast nur 7 cm Wasserstand im Pufferbehälter (Wie hoch ist dieser Wasserstand) - die auf +/- 5 mm genau gehalten werden müssen?

Der Pufferbehälter ist 15cm hoch und der Wasserstand soll auf 7cm +/-0,5mm gehalten werden.

Deine Idee mit der Zweipunktregelung hatte ich auch schon, allerdings dachte ich ein "richtiger Regler" wäre besser.
Vielleicht kann ich mein Projekt ja auf einen Vergleich von verschiedenen Regelungsmöglichkeiten hinauslaufen lassen.

Habe schon ein bisschen rumprobiert und bin bei einem relativ guten Wert für Kp angelangt. Durch probieren kann ich jetzt noch versuchen gute Werte für Ki und Kd zu finden. Eine Sprungantwort wäre für den bericht natürlich trotzdem schön :/.

Danke für deine Hilfe!
lg
nowayz