hi,
wie wär die variante ein mathematisches modell aufzustellen? dann weiß man wenigsten gleich, was man für ein system hat.
p=roh*g*h
dh/dt=(zufluß-abfluß)/A
zufluß=f(ventilstellung)
ventilstellung=integral(motorschritte)
also wenn ich mich jetzt dann net vertan hab, müsste das ganze ein doppelintegrator sein.
also wird beim messen deiner sprungantwort irgendwann dein becken überlaufen
mfg