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Erfahrener Benutzer
Lebende Robotik Legende
Hallo hacker!
Ich verstehe deine Erklärungen über die Eingangsignale nicht ganz.
Weil der obere OP von IC21 die Signale addiert, ist die Verstärkung fürs Offset Kuo = - R13 / R12 und fürs Signal von DAC Kudac = - R13 / R14. Die beide Verstärkungen sind doch voreinender unabhängig. Die Ausgangspannung ist gleich Uout = - ( Offset * R13 / R12 + Udac * R13 / R14 ).
Die Sättigungs des OPs ist nicht "schlimm", ausser, dass das Eingangssignal abgeschnitten wird.
Der Schleifer vom Poti R1 ist durch den R12 "virtuell" mit GND verbunden (der - Eingang des OPs kann als GND betrachtet werden) und unlinearität der Spannung lässt sich aus einem belastetem Spannungsteiler ausrechnen.
MfG
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