Hallo,

Die motoren werden mit einem frequenz von etwa 4 KHz (Kilo Hertz, 4000 Hertz) angesteuert.

Dass hort sich an wie ein (leises) hohes pfeifen. Da sollten die sich drehen.
Wenn nicht, sind die vielleicht mechanisch etwas blokkiert?

Drehen die sich wenn mann die zahnrader entfernt?

Gruss,

Henk