Schau dir das mal an, ich finde das ist ne gute Lösung, echt hübsch und alles in einem Modul, der Quellcode schließt praktisch deine Funktionen ein, nur das Interface ist nicht so bequem. Dazu noch einen elektromagnetischen Türöffner und fertig.

Achja, der link..
http://www.mikrocontroller.net/artic..._T%C3%BCrmodul