Hallo

Wenn die Maus keine Wegänderung mehr meldet ist sie blockiert weil der Roboter gegen ein Hinderniss gestoßen ist :) Den Maussensor als Kamera zu nutzen um damit Hindernisse zu erkennen kann man vergessen. Seine Brennweite beträgt nur ein paar Millimeter.

Schade eigentlich...

Gruß

mic