Hallo!
Ich bin mir nicht ganz sicher ob du evtl. etwas falsch verstanden hast...m Ein Drehgeber gibt dem Motor keine Drehung, er misst wie weit sich ein Motor gedreht hat. Um einen Motor zu betreiben ist der also erstmal völlig unnötig.
Du brauchst einen Motortreiber, den kannst du dann mit jedem Mikrocontroller ansteuern. Erst wenn du den Motor regeln willst wird ein Drehgeber interessant. Diesen kannst du dir aber auch selber basteln aus einer Gabellichtschranke und einer "geschlitzten Scheibe".
Die einfachste Variante einen Motor anzusteuern ist es einen Modellbauregler zu verwenden, zusammen mit dem "Servo" Befehl von Bascom und einem Atmega. Das ist allerdings nicht elegant. Schöner ist ein Motortreiber wie der L293 mit einer selbst programmierten PWM Routine.
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