Hi Willa,

ich glaube nicht, dass es daran liegt, ich verwende Digitalservos (MG995). Außerdem hatte ich die Servoroutine schon getestet gehabt, der Servowert (in Microsekunden) wird pro Millisekunde um 1 erhöht, die Bewegung war da wunschentsprechend "geschmeidig und sanft".

Viele Grüße