M32 Master-Problem mit RC5

[inka]

Hi Dirk,

danke für die datei, damit zu xperimentieren braucht mehr zeit, als ich momentan habe, bin auch die ganze nächste woche weg. Aber - ich konnte die datei compilieren, an meine fernbedienung anpassen und es funktioniert... - also nicht alles umsonst gewesen...

ich habe jetzt relativ viele baustellen hier - alle hängen sie mit meinem ladestation-projekt zusammen, auch das thema mit der Ir-testroutine oder der USRBUS und der start-stop taster.

Der code hier

#include "RP6ControlLib.h"
#include "RP6I2CmasterTWI.h"
#include "RP6Control_I2CMasterLib.h"
//#include "standard.h"

#define I2C_RP6_BASE_ADR 10
/**************************************/
void I2C_requestedDataReady(uint8_t dataRequestID)
{
    checkRP6Status(dataRequestID);
}
/**************************************/
void I2C_transmissionError(uint8_t errorState)
{
    writeString_P("\nI2C ERROR - TWI STATE: 0x");
    writeInteger(errorState, HEX);
    writeChar('\n');
}
/***************************************/
void receiveRC5Data(RC5data_t rc5data)
    {
    writeInteger(rc5data.key_code,DEC);
    /*************/
    writeString_P(" | Device Address:");
    writeInteger(rc5data.device, DEC);
    writeString_P(" | Key Code:");
    writeInteger(rc5data.key_code, DEC);

    /*************/
    writeString_P("\n");
    }
/****************************************/
int main(void)
{
    initRP6Control();
    showScreenLCD(" RP6Control M32", "rc5_test_1");
    mSleep(2500);
    clearLCD();

    while(true)
    {



    task_I2CTWI();
    task_checkINT0();

    I2CTWI_initMaster(100);
    I2CTWI_setTransmissionErrorHandler(I2C_transmissionError);
    I2CTWI_setRequestedDataReadyHandler(I2C_requestedDataReady);
    I2CTWI_transmit3Bytes(I2C_RP6_BASE_ADR, 0, CMD_SET_ACS_POWER, ACS_PWR_LOW);
    mSleep(500);
    IRCOMM_setRC5DataReadyHandler(receiveRC5Data);


    }
    return 0;
}

sollte mir z.b. helfen die reaktion des RP6 auf IR-signale zu verstehen (ich muss ja auch eine(?) bake bauen) - das gelingt mir nur teilweise, ich habe z.b. keine ahnung warum die meldungen im terminal zweimal kommen?

zweite frage: kann das ACS eigentlich auch andere IR-dioden "sehen" oder nur die eigenen, die zum ACS gehören?

[Dirk]

Hi inka,

...kann das ACS eigentlich auch andere IR-dioden "sehen" oder nur die eigenen, die zum ACS gehören?

Der RP6 hat ja den IR-Empfänger, der alle mit 36 kHz modulierten IR-Signale empfangen kann.
Allerdings hat er wenig "Richtwirkung", d.h. er empfängt überwiegend Signale von vorn, aber auch von allen Seiten durch Reflexionen von Wänden.

IR-Baken kann er unterscheiden, wenn jede z.B. einen eigenen (RC5-)Code rundum sendet. Wenn er die Richtung zur Bake feststellen will, gibt es 2 Möglichkeiten:
1. Er kennt die Position der Bake im Raum und fährt zu dieser Position
2. Er verfügt über einen Empfänger mit "Richtwirkung", kann Reflexionen ausblenden und fährt dann "auf dem IR-Strahl" zur Bake oder interpoliert 2 Strahlen, um die Position festzustellen.

Eine andere Möglichkeit wären IR-Baken, die nicht rundum, sondern eng gebündeltes IR-Licht aussenden. Die könnte der RP6 (mit Rundumempfang) erkennen, wenn er den Strahl kreuzt (Leuchtturm-Effekt).
Viele Möglichkeiten ...