hi mare_crisium, danke für den link. ne, mir gings eigentlich nicht um die diversen möglichkeiten, wege zu messen, sondern speziell um die koppelnavigation mit den radencodern des rp6..

Hast du deine Messdaten schon mal geplottet und z.B. mit überlagerten Fotos von oben vom Robo verglichen? Sowas wäre mal interessant..Wenn das genau genug ist könnte ich mir überlegen gegen meine Überzeugung doch mal nen Maussensor zu verwenden...

So wie's aussieht meldet sich Xaro nicht mehr, also heisst das wohl doch auf gut Glück selbst implementieren..