jo mit R10 stellt man die Empfindlichkeit ein. Ich verwende die Schaltung sehr vereinfacht:

nur mit R10 und einem ldr
und dazwischen vout und oben + und unten -

Ich hab damit ne LEd gekoppelt sodas bei meinem Robo die Scheinwerfer angehen sobald es dunkel wird ^^

einziger nachteil das du die empfindlichkeit bei dieser einfachen aufbauweiße net einstellen kannsch.

MFG
sia4fe