Danke für die Antworten!
Das alles ist eigentlich ziemlich verständlich. Danke!

Kann ich dann an den beiden Motoren einen Encoder anschliessen welche dann direkt mit einem bzw. zwei der Pins am Microcontroller anschliessen kann?
Noch eine Frage hätte ich da doch zu dem Codeschnippsel:
Was bedeutet Iendr0?

Und was hast du bei deiner Dottie für einen µC?

Was hast du für einen Sensor verwendet? Irgendwie find ich bei deiner Dottie gar keinen?
Übrigens, cooles Design der Dottie!

Grüsse!