Was für Befehle bräuchte ich um einen Hindernisserkennungssensor so zu Programmieren, dass ein Roboter (mit 2 Motoren!) sich um 10 Grad dreht (Natürlich der Sensor mit!), wenn es ein Hinderniss vor ihm hat? bzw. bräuchte ich da überhaupt Befehle?
Ich schätze mal man müsste einen Motor für ganz kurze Zeit laufen lassen, dann würde der Roboter sich drehen...

Ich hab ein Buch über C, inwelchem ich sehr viel über C gelernt habe...
Leider steht sozusagen nichts über Hardware Programmierung drin, sondern sozusagen nur über Software...
Weiss jemand wo ich vielleicht noch etwas über die Hardware Programmierung lernen kann?

Grüsse!