Eigentlich habe ich selbst auch keine erfahrung mit PWM. Hab mir schon ein servo gekauft, aber mochte gern erstmal einer Zigbee communication zu basteln (besser wie Bluetooth: zusatzliche D&A IO-pins!!! ), ohne die IR-sendefunction zu verlieren (Waste's IR-abstand messung). Das obene PWM-tip muss besser ausgewirkt werden. Ich weis leider nicht genau wie die transistoren/neue wiederstanden-werten sein mussen. Ich hoffe fur dir jemand anderes kan dir dabei helfen. Jemand (lehrer) im schule vieleicht.