Nicht wenn du auch die odometrie brauchen woltest. Genau gerade fahren wird nicht mehr moglich sein. Die oscillator 2-pin kan einfach pulse-width-signalen zum servo geben. Aber damit wird die IR sende function fehlen weil die auch da dran ist.

Etwas raus loten wirds meistens immer einer funktionalitat wegnemen. Leider ist das ein Konstante im Asuro Leben.

Uberlege dich mal ob die linie led/sensoren nicht besser zu nutzen sind. (aber damit wirdt die PWM programierung schwieriger) Sind gesammt auch 3 pins am processor und einfacher etwas an zu stecken (http://www.asurowiki.de/pmwiki/pmwik...orModifikation).