2 Sensoren nach vorn , 1 nach rechts 1 nach links. die beiden äusseren sind für die gassenfahrt und die beiden vorderen für eine hindernisfahrt nach vorn. wenn die gut programmiert sind klappt es wunderbar. ich kann hier die sharpsensoren empfehlen sind etwas teuer, aber präzise in der abstandsmessung.
mfg pebisoft