Hallo gunni7909,

Es gibt verschiedene US-Sensoren. Neuere haben z.B. einen I2C-Bus, ältere geben vielleicht nur einen Puls aus. Der SRF04 ist so einer:
http://www.roboter-teile.de/datasheets/srf04.pdf
Du mißt dann z.B. nur die Pulslänge zwischen der Low-High-Flanke und der High-Low Flanke und hast die Entfernung.

Gruß, Michael