Hallo Michael,
vorerst danke für Deine Antwort.
Ich werde die SW Lösung mal ausprobieren. Zur Abfrage der US Sensoren:
Ich stelle mir vor, daß ich aus der Sensorabfrage einen analogen oder digitalen Wert erhalte, der der Entfernung proportional ist. Wie soll ich da den Pin Change Int nutzen ? Ich muß doch den US in gewissen Zeitabständen abfragen und dann das Ergebnis an den Prozessor weiter leiten bzw verarbeiten.
Viele Grüße
gunni7909