so, jetzt hab ich mal zur besseren veranschaulichung ein kleines video hochgeladen:

http://www.youtube.com/watch?v=Wi1J1KOA0Gc

das alte problem besteht aber nach wie vor. nachdem ein hindernis erkannt wird, stoppt die servobewegung und der RP6 dreht um 90 grad und bleibt dann stehen (kann man im video ganz gut sehen).
allerdings sollte anschließend mein programm (liberweiterung und programm im letzten post) in case 1 springen und da dann servobewegung und infrarotempfang wieder starten.

das programm springt auch in case 1(hab ich gerade mit einer textmeldung getestet) aber irgendwie wird isMovementComplete() nie true und damit werden auch die damit verbundenen funktionen (startStopwatch3(), ir_ende= true nicht ausgelöst.

ich habe trotz langem suchens immer noch keine erklärung dafür gefunden aber dafür ist das forum ja auch da, um für solche probleme antworten zu bekommen .

mfg andi