Hallo andi,

wenn du willst, kannst du auch meine Servo Lib für die M32 nehmen.

Du kannst in der Lib F_TIMER1 auf die Frequenz ändern, die du für deinen IR-Empfang brauchst (bei 72 kHz müßte F_TIMER1 = 72000 gesetzt werden, OCR1A wird dann automatisch 28 ).

Deinen IR-Empfang könntest du dann in die ISR einklinken. Die neuen Servo-Grenzwerte kannst du ohne Probleme ausrechnen (siehe die Header-Datei der Lib!). Die Auflösung der Servo-Schritte ist mit der geringeren Timer1-Frequenz natürlich nicht mehr so groß,- müßte aber reichen.

Gruß Dirk