ir_hindernis <<- wird nirgends in RP6ControlServo.c oder in einem der Header deklariert. Wurde oben ja schon gesagt.


Und nachdem Du nen Header geändert hast immer einmal make clean ausführen zur Sicherheit soweit ich mich erinnere übernimmt der Compiler sonst Änderungen nicht.

MfG,
SlyD