... weiß am XBus1 nich wo der impuls is
Impuls? Wenn du fragen willst, wo ADC0 zu finden ist (darum gings hier ja mal!), dann gibts den nicht am XBUS.
Schau mal auf die Hauptplatine des RP6. Da gibt es zwei weiße Rahmen mit "1 2 3" drin, da steht an einem auch ADC0 dran.

Gruß Dirk