Also ich hatte schon mit den Tastsensoren(PollSwitch) Toleranzprobleme hin und wieder drehte er sich bei einem Kollsionions programm einfach um ohne das ein Taster gedrück wurde. Dann hab ich in meine Programmen ne doppelte Abfrage gemacht und es half mittlerweile funktioniert es auch normal. Ich denke das die IR Diode nicht mit der Frequenz sendete wie gewollt augrund zB Bauteiltoleranz. Vllt war Die Pulsbreite( OCR2 = 0xFC Bild   genau das was mein Asuro brauchte. Natürlich kann auch eifnach sein das der adstreikte und nich das amchte was er wollte schwierig im Nachhinein festzustellen ich kann nur sagen das es nicht an falsch eingesetzten Bauteilen lag. Ich werd mir nochmal n bisschen Zeit nehmen um doch vllt herrauszufinden woran es genau lag.

Gruß Thund3r