Hallo Roberto,
Kann ich dann für den PWM mit allen Timern immer das OCR..
verwenden ?!
pühh, weiß nicht, ist doch egal? Hauptsache es funktioniert! Bild  
Üblich ist es ja mit Compare1a= Variable (für Timer1)
ja, aber nur für Timer1. Du kannst aber statt Compare1a(b) auch Pwm1a(b) nehmen. Das läßt sich schneller schreiben Bild  
Gruß, Michael