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Thema: BUS System

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    E-Bike
    Zitat Zitat von Ceos
    Wobei mir der Aufwand für ein Protokoll in der Software zu groß ist
    es lebe die herausforderung

    mir war die beschaltung und der verkabelungsaufwand von CAN wiederum zu groß (braucht der wirklich 12V oder geht das nicht auch irgendwie ohne?)... aber ansichtssache ^^
    Moin moin.

    Wieso ist die Verkabelung aufwändig? zwei Datenadern welche mit
    Pull UP an der Versorgung hängen ist alles was gebraucht wird.
    Beim Senden liest man gleichzeitig mit ob das gesendete Bit auch
    anliegt, wenn nicht nuß man warten und nochmal versuchen. Denn
    dann sendet jemand der Vorrang hat. Die Daten werden dabei nicht
    beeinflußt, weil eine 0 V kann nicht überschrieben werden und High
    bleibt High...

    Es gibt verschiedene Ausführungen an Bauteile, da kann man auch
    locker über 1000 m mit arbeiten. Es gibt Bauteile welche sich selber
    kontrollieren und sich im Fehlerfall selber vom Bus Trennen um diesen
    nicht zu Blockieren.

    Es gibt auch Bausteine welche sehr schnell arbeiten so das Video
    übertragen werden kann.

    Aber ob sich der Aufwand für 1..2 m lohnt?

    RS 232 sollte auch mit mehreren Bus Teielnehmern gehen, wenn
    die Pakete mit einem Start/End Zeichen + Adresse versehen werden.
    Also alle warten auf einen IRQ an der Schnittstelle, lesen ob sie
    gemeint sind und nur der welcher adressiert ist darf antworten bis
    er ein "Endzeichen" sendet. Alle Anderen lesen nur mit.

    Wenn man dazu einen CAN Treiber ( open Collecktor) verwendet
    könnte man sogar CAN Ähnlich Piriotäten setzen wer jetzt wichtiger
    ist und "Überschreiben" darf.

    Gruß Richard

  2. #12
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi!
    12V für CAN sind kein muß, mit 5V geht es auch, die Leitungslänge wird dann ggf. geringer. (Wieviele km sollen es denn werden? )
    Vcc kann weggelassen werden, GND nicht.
    3 Leitungen sind dir zuviel?


    Gruß

    Edit:
    http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can

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