Hallo Nils,
zwei Vorschläge:
An einer Z-diode fällt Spannung ab, d.h. du kannst die Spannung damit abschneiden. Ein Portpin schaltet bei ungefähr 0,2*Vcc = low und 0,7*Vcc = high, je nach Betriebsspannung (Datenblatt). Damit müsstest du es anpassen können. Statt einer Z-Diode kannst du auch Normale Silizium-Dioden verwenden. Dort fallen 0,6V - 0,7V ab.

Zweiter Vorschlag:
Du könntest den AD-Wandler verwenden und das Signal abtasten. Der Vorteil ist, dass du eine kleinere externe Beschaltung brauchst (weniger Hardware) und mit der Software flexibel reagieren kannst. Den AD-Eingang könntest du kontinuierlich samplen und in deiner ISR ein flag setzen, wenn die Spannung über einem bestimmten Wert war. Ein Nachteil ist die Zeit, eine Wandlung dauert ungefähr 13,5µs.