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Robotik Einstein
12 Spulen und 14 Magnete scheint nicht unüblich zu sein. Hier werden verschiedene mögliche Bewicklungsschemata angegeben:
http://www.powercroco.de/Schema.html
Für die Drehzahlmessung sollte eine Frequenzmessung an einer Phase genügen. Ein Tiefpass ist sicher notwendig um die PWM-Frequenz herauszufiltern, andererseits sollte die maximale Ansteuerfrequenz noch erkennbar sein.
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