Als Joystickersatz könntest du auch versuchen eine alte RC Fernsteuerung bei Ebay zu ersteigern und davon dann einen Joystick ausbauen. Der Sender muss ja nicht funktionieren, deshalb wirds wohl nicht allzu teuer werden. So was sieht ja fast genauso aus wie ein Industriejoystick und lässt sich prima einbauen.

MfG