Also generell funktioniert die Schaltun so. Ich würde dir allerdings dazu raten keinen Treiber zu benutzen sondern so wie du es gemacht hast einzelne Transistoren, da die Treiber bei 500mA schon ne menge Wärme abführen müssen und ich mir nicht sicher bin ob der ULN das so lange durchhält.
Es reichen normale Transistoren die einfach genug Strom aushalten wie z.b. der von dir angegebene Typ. Eventuell wäre ein TIP41 eine alternative. Der kann noch schön gekühlt werden
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