... soll sich dann um 180 Grad drehen. Und diese Drehung ist leider nicht genau 180 Grad. Das ist mein Problem.
Das ist ganz normal. Die Drehung hängt vom Untergrund, dem Durchrutschen der Ketten, der Akkuspannung ... ab.
Wenn du immer auf dem selben Grund fährst, kannst du ROTATION_FACTOR in der RP6Config.h anpassen. Dann wird's etwas genauer.
Aber letztlich braucht man z.B. einen elektron. Kompass, um genau zu rotieren.

Gruß Dirk