So weit ich weiß, jeden Timer könnte man vorm Starten mit biliebigem Wert laden. Aber einfacher und vor allem schneller geht es mit dem Prescaler, da das Laden und Starten dauert. Am schnellsten geht es, wenn der Timer ununterbrochen läuft.

Ja, deine Überlegungen sind richtig. Man kann davon ausgehen, dass die ISR und das Program abwechseld laufen und die Aufgaben entsprechend verteilen.

Übrigens, jetzt beim 256:1 Prescaler, wartest du auf nächsten Interrupt 256 x 256 = 65536 Takten.

MfG