Hier sind alle Lösungen sowas von individuell, daß ich fürchte es gibt
keine pauschale Antwort auf Deine Frage. Der günstigste und mit Sicherheit
auch passendste Weg währe mit Sicherheit ein Selbstbau. Das erfordert jedoch
ein gewisses Maß an Elektronikkenntnisse.

Eine gute Informationsstelle zu fertigen Controllerboards bzw. deren Bausätze
ist das Wiki hier: https://www.roboternetz.de/wissen/in...rd_fang_ich_an
Die Arbeit, diesen Artikel zu lesen, kann ich Dir leider nicht ersparen,
da ich mich selber erst noch richtig in die Materie einarbeiten muß und
zudem eh nicht weiß was Du vor hast.

Hoffe, ich konnte Dir weiterhelfen.

Liebe Grüße,
Hectic