In dr Regel braucht man bei den µC gar kein Betreibssystem, schon gar nicht im klassischen sinn. In der Regel wird man da das Ganze Programm zusammen übersetzen und statt eines Betreibssstems eine Sammlung von nützlichen Routinen nutzen, die bei Bedarf genutzt werden oder nicht.

Wenns wirklich ein Beteibssystem werden sollte wäre C wohl eher die Sprache der Wahl. Ist von Geschwindigkeit in der Regel besser als Bascom und besser für elemetare Tasks wie ISRs geeignet. Ob Basic oder C übersichtlicher sind ist vor allem ein Geschmacksfrage.