das gewicht spielt eine ehr geringe rolle, das ganze soll im wasser sein (klingt vlt. etwas unrealistisch, aber modellbau bekomme ich hin)
über echtzeit hab ich schon gelesen, das würde vorallem bei der steuerung vom anderen pc aus problematisch werden, da ich mich erstmal mit einer handsteuerung ohne Sensoren begnügen würde...
ich denke dies is über ein laptop durchaus machbar, ich bräuchte allerdings etwas programier hilfe und mir ist immer noch nicht so ganz klar wie ich die motoren am günstigsten an den "controller" anbringen kann...

vielen dank uwegw und grüsse