Ok hab inzwischen herausgefunden warums bei mir nicht so schnell ging !
Ich habe die Ansteuerung mit einem AtMega32 in Bascom gemacht.
dabei hab ich zum neuen schritt machen einfach en befehl Toggle verwendet, aber nicht bedacht, dass das für die Ansteuerung zu schnell ist... Jetzt zieh ich die Leitung zum Step machen 1ms auf high und schon gings super
hab jetzt auch schon 1 Umdrehung in o.5s geschaft... bei 12V hab aber 24V zur verfügung =) => es geht noch was

Gruß , Javik