ZitierenHi!
(http://www.sparkfun.com/datasheets/R...c03a_guide.pdf)Ohne Zusatzinformationen ist die Anleitung kaum zu verstehen.
Habs mir mal angeschaut, finde die eigentlich ganz gut geschrieben.
Da hab ich mit den Datenblättern von den Koreanern andere Erfahrungen gemacht.
Das Teil hat ja zwei Modi, ich gehe mal davon aus dass du den "Pololu Mode" meinst, oder?
Du sollst dem Modul folgendes nacheinander als Bytehäppchen schicken:
(Außer dem Startbyte muss jedes Byte am MSB 0 sein!)
1. Startbyte
2. die ID des Moduls dass du ansprechen möchtest
3. der gewünschte Befehl (position anfahren oder sonstwas, siehe letzte Seite)
4. der gewünschte Servo
5. erstes Datenbyte
6. zweites Datenbyte
Das zweite Datenbyte kann entfallen, je nach Befehl (steht bei den Befehlen in Klammern dabei ob ein oder zwei Datenbytes benötigt werden)
Je nach Befehl soll in die Datenbytes etwas anderes herein.
Als "command" soll wohl die jeweilige Befehlsnummer als Byte übertragen werden. Die stehen ja vor den Befehlen.
Und wie sich die Datenbytes zusammensetzen sollen wird ja dann erklärt.
Bei welchem Befehl hakt es denn?
(Bin grad zu faul alles zu übersetzen, drücke mich hier eh schon um die Prüfungsvorbereitung von Hochfrequenzschaltungstechnik)
Gruß
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